近期研究发现，大型语言模型通过在线上下文学习展现了强大能力，能够从人类反馈中学习编写机器人代码。研究团队成功通过LMPC框架提高了机器人代码编写LLMs的效率，进一步加速了机器人学习过程。实验证明LM…