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在计算机视觉领域,多视角3D 重建一直是一项重要且具挑战性的任务,尤其是在需要精确且可扩展的表示时。现有的主流方法,例如 DUSt3R,主要采用成对处理的方式,这种方法在进行多视角重建时需要复杂的全局…