在计算机视觉领域，多视角3D 重建一直是一项重要且具挑战性的任务，尤其是在需要精确且可扩展的表示时。现有的主流方法，例如 DUSt3R，主要采用成对处理的方式，这种方法在进行多视角重建时需要复杂的全局…