机器人公司宇树科技（Unitree）近日宣布，将全面开源其机器人训练的源代码，这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码，以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现…

最新研究展示MimicGen系统，通过数字孪生技术在模拟环境中生成大规模机器人训练数据。仅用不到200个人类演示，自主生成5万个训练数据，覆盖18个任务。这一方法将合成数据和模拟应用于AI发展，提供近…

一直以来，我们都梦想着拥有像人类一样聪明的机器人，能帮我们做家务，能陪我们聊天，甚至能像钢铁侠的贾维斯一样无所不能。但是，理想很丰满，现实很骨感。教会机器人做事，可不是拍拍脑袋就能搞定的，那难度堪比教…

麻省理工学院（MIT）本周展示了一种全新的机器人训练模型，该模型放弃了以往专注于特定数据集的训练方法，转而采用类似大型语言模型(LLMs)训练时使用的海量信息。 研究人员指出，模仿学习——即代理通过模…