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机器人公司宇树科技(Unitree)近日宣布,将全面开源其机器人训练的源代码,这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码,以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现…
最新研究展示MimicGen系统,通过数字孪生技术在模拟环境中生成大规模机器人训练数据。仅用不到200个人类演示,自主生成5万个训练数据,覆盖18个任务。这一方法将合成数据和模拟应用于AI发展,提供近…
一直以来,我们都梦想着拥有像人类一样聪明的机器人,能帮我们做家务,能陪我们聊天,甚至能像钢铁侠的贾维斯一样无所不能。但是,理想很丰满,现实很骨感。教会机器人做事,可不是拍拍脑袋就能搞定的,那难度堪比教…
麻省理工学院(MIT)本周展示了一种全新的机器人训练模型,该模型放弃了以往专注于特定数据集的训练方法,转而采用类似大型语言模型(LLMs)训练时使用的海量信息。 研究人员指出,模仿学习——即代理通过模…