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在机器人技术的发展中，模拟环境与现实世界之间的差距一直是一个重大挑战。近日，英伟达 GEAR 实验室与卡内基梅隆大学的研究团队联合开发了一种新框架，名为 ASAP（Aligning Simulatio…
长期以来，人们一直梦想着人形机器人能够像人类一样灵活自如，甚至超越人类。然而，由于模拟环境与真实世界之间的物理差异，实现机器人全身协调、敏捷运动仍然是一项巨大的挑战。传统的系统辨识和领域随机化方法往往…
