西工大的李学龙教授团队研发了一种新的自主无人机控制框架，利用大模型实现了无人机之间的「群聊式」对话交互，提高了任务自主性。这一框架包括类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制等核心要点，拓展了无人机的…