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长期以来,人们一直梦想着人形机器人能够像人类一样灵活自如,甚至超越人类。然而,由于模拟环境与真实世界之间的物理差异,实现机器人全身协调、敏捷运动仍然是一项巨大的挑战。传统的系统辨识和领域随机化方法往往…