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机器人公司宇树科技(Unitree)近日宣布,将全面开源其机器人训练的源代码,这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码,以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现…