机器人公司宇树科技（Unitree）近日宣布，将全面开源其机器人训练的源代码，这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码，以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现…

宇树科技日前宣布开源其明星产品G1机器人的操作数据集，这一举措在业内引发广泛关注。该数据集涵盖了数据采集方法、学习算法、训练数据以及相关模型，为机器人研究领域注入了新的活力。 值得注意的是，宇树选择基…