麻省理工学院的 GenSim 项目利用大型语言模型，通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤，扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。该项目通过生成任务描述和模拟行为所需的代码，并利用任务库优化…