最近，北京亦庄的一家“健身房”里，一款名为“天工”的人形机器人，以其卓越的运动能力，成为了科技界的新宠。

这款由北京具身智能机器人创新中心研发的机器人，不仅在跑步机上轻松跑出每小时6公里的速度，还能在室外高温下自如地爬楼梯、穿越草坪和斜坡。这一系列动作，对于一个机器人来说，无疑是一次技术上的巨大飞跃。

“天工”机器人的进化版，预计将在2024年世界机器人大会上亮相。它不仅增加了全身自由度，还装备了先进的3D相机和六维力传感器，使其能够360度全方位感知环境，适应各种复杂地形。更令人惊叹的是，它还能进行中英文对话，听从指令抓取物品，展现出了前所未有的多模态操作能力。

这款机器人的设计理念，是打造一个具身智能体，即一个能够感知环境、做出决策并执行任务的智能系统。为了实现这一目标，研发团队采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，使“天工”在面对复杂地形时，能够提前预测并做出相应的动作。

此外，“天工”的研发团队还计划建立一个元技能库，将不同的技术方法融合，以解决不同任务场景下的问题。他们的目标是，让“天工”能够覆盖人类日常工作生活中的大部分任务，实现更复杂、更长线的任务执行。

北京具身智能机器人创新中心的成立，标志着国内机器人行业在解决关键共性问题上迈出了坚实的一步。他们通过建立“天工”通用机器人母平台，为科研机构和相关企业提供了一个开放的软硬件开发环境，推动了整个行业的技术进步。