手办的“技术升级款”消费级机器人来了。

5月25日，机器人品牌ROBOSEN乐森机器人发布了三款消费级娱乐机器人：乐森巴斯光年、乐森大黄蜂G1性能版、乐森擎天柱。

不同于工业用机器人，消费级机器人面向C端市场。《每日经济新闻》记者在现场了解到，乐森在创立之初就如此定位。

乐森擎天柱 图片来源：每经记者 王紫薇 摄

乐森于2011年4月成立于深圳，2017年11月至2018年12月曾用名“森汉智能”。成立之今，乐森一共完成7轮融资，参投机构涵盖达晨财智、科大讯飞、招银国际、红杉中国、沄泊资本等明一众星资本，最新的一轮融资于2021年12月完成。

此次，乐森也首次公布了机器人4大核心技术，以及3项关键人工智能技术。乐森方面表示，从IP机器人到AI智能机器人，乐森已经完成了基于家庭娱乐场景的商业化产品布局。

久谦中台专家纪要显示，手办的售价取决于产品精细度，目前平均售价为3000-4000元，而精细成品售价可高达1-1.5万元。乐森通过“IP+AI+机器人”组合驶入这个“情怀市场”，开始掘金。

消费级机器人也能当“手办”

此次发布会上，乐森发布三款机器人，包括乐森巴斯光年、乐森大黄蜂G1性能版、乐森擎天柱。大黄蜂、擎天柱现场演示做出特效动作，现场欢呼声此起彼伏。

乐森机器人首席代表产品官苏国行表示，两年之前，乐森在选择做消费级机器人的时候，并不知道前途如何。2021年4月，在乐森第一代产品全球发售时，因为人工、材料等成本昂贵，苏国行把价格定在了1000美金，团队预计“最多也就卖出3000多台”。

“发售当天，国内时间凌晨3点多，美国团队那边打电话让我开香槟。因为我们一个小时的订单突破了5000份。”从此，苏国行开始坚信消费级娱乐机器人可以进入大众日常生活。

2019年，乐森公司发布了新品牌“Robosen乐森”，开始联合顶级IP厂商，开发玩具机器人产品。也是这一年，乐森融资完成A轮1亿元人民币融资。

这三款产品背后，共同的挑战在于如何通过机器人的硬件形态，还原IP形象本身的外观和这个“英雄”的能力。

在攻克技术难点之后，乐森机器人的成品拥有灵活的关节，可丝滑做出高难度变形动作。拿乐森大黄蜂G1为例，大黄蜂拥有17个自研高精密电动机器人智能关节、1个六轴姿态传感器、45颗微型芯片，还采用了航空级电机，让乐森大黄蜂具备了稳定的造型结构。

乐森已拥有较有优势的机器人技术体系 图片来源：每经记者 王紫薇 摄

苏国行说，在机器人技术体系方面，乐森已经形成了包括高维约束方程式变形结构设计、多元合金及高分子聚合物材料、异构高精度智能关节、双足自适应控制高阶算法四大核心技术。这些技术可保证机器人具有高强度、高韧性等优良性能，而且还拥有超强的运动能力和结构稳定性。

在人工智能方面，乐森也已形成了一定技术优势，包括基于视觉呈现的主被动全双工语音交互技术、基于大语言模型面向IP宇宙的对话内容生成技术、基于AIGC的机器人智能运动内容生成技术，赋予乐森机器人“人格化”标签，让它们拥有像人一样的认知、表情和动作等。

以大黄蜂为例，在交互体验中，大黄蜂支持语音控制，还支持可通过手掰、模块图形化两种编程方式，创作一段舞蹈、一段武术等个性化动作，让消费者体验“自定义”的乐趣；可编程的RGB灯珠，亦可配合动作展示脚灯不同的声光电效果。

基于乐森对AI智能机器人提出的家庭娱乐场景互动体验，科大讯飞工程院院长潘青华在发布会上表示：“科大讯飞推出的星火大模型，未来将会对乐森机器人的交互系统有非常大的提升。”

IP+AI+机器人：情怀市场新物种

当下的趋势是，消费者愿意为情怀二字，一掷千金。但他们对消费级机器人的情怀市场有多大？

久谦中台专家纪要显示，手办的售价取决于产品精细度，目前平均售价为3000-4000元，而精细成品售价可高达1-1.5万元。

据华兴资本发布的《中国创新经济报告2021》，预计至2024年，潮流玩具规模将达到764亿元；来自易观数据显示，中国收藏玩具市场整体增速高达35%。预计2025年，国内收藏玩具行业的市场规模将突破1500亿元，核心消费群体将突破1亿人，行业将呈现爆发式增长的态势。

久谦纪要显示，目前国内潮玩消费以日本动漫手办为主，例如高达、龙珠、海贼王、火影等动漫IP衍生的手办模型。其中，带有历史积淀的潮牌玩具，包括童年情怀，会受到消费者青睐。除此之外，与当今电影产业有紧密联系的潮牌玩具仍会吸引消费者购买。消费群体主要为80后、90后。

乐森的切入点就是这两大领域。横向对比，在“手办”行业中，乐森的定价颇有讲究：大黄蜂G1性能版官方售价2999元。

乐森方面表示，坚信娱乐化、智能化的消费级机器人能够还原消费者对于经典角色的期待。乐森将其定义为“机器人+AI+IP”所产生的全新产品形态，并认为该形态将会成为人工智能时代的家庭新物种。

在IP联名方面，乐森乐森已与多个世界级娱乐集团等达成合作。比如拥有变形金刚IP孩之宝。事实上在5年前，乐森就与孩之宝合作，并在2021年先后推出乐森擎天柱和乐森擎天柱车厢套件。

苏国行表示，从动画IP到大电影IP，未来将进一步扩大与孩之宝的合作，打造更多变形金刚IP英雄机器人。