英国初创公司Wayve于2023年6月发布了GAIA-1，这是一款为自动驾驶车辆培训数据而设计的生成式模型。GAIA-1最新版本为GAIA-19B，具有90亿个参数，能够生成各种交通情景的合成视频，用于自动驾驶车辆的培训。Wayve还在开发Lingo-1，以提高自动驾驶系统的安全性和透明度。